升降橫移類
升降橫移類立體停車設(shè)備是利用載車板的升降或（和）橫向平移存取停放汽車的機械式立體停車設(shè)備。升降橫移類立體停車設(shè)備只要有PSH5D二層升降橫移、PSH三層升降橫移類、PSH二---九層升降橫移類、PSH負(fù)一正二升降橫移等種類，適用于居民小區(qū)、辦公樓地下室、立交橋下。

優(yōu)點：
1. 存取車輛方便，特有的跨梁設(shè)計使取車無障礙
2. 土地使用率提升數(shù)倍
3. 節(jié)能、環(huán)保、噪音低
4. 機械自動化程度高

簡易升降類
一個車位泊多臺車，通過鑰匙開關(guān)控制升降平臺。主要分類有PJS簡易升降類 地坑式、PJS簡易升降類 俯仰式、PJS簡易升降式 兩柱式等，適用于工廠、別墅、住宅停車場。

優(yōu)點：
1. 構(gòu)造簡單實用，對地面基礎(chǔ)無特殊要求
2. 可任意搬遷，安裝簡單方便

平面移動類
平面移動類立體停車設(shè)備采用與立體倉庫相似的工作原理和構(gòu)造，在系統(tǒng)的每一層都有至少一臺橫移車負(fù)責(zé)本層的機動車輛存取，由升降機將不同的停車層與出入口相連，車輛只需停到出入口，存取車輛全程均由系統(tǒng)自動完成。

優(yōu)點：
1. 車輛存取速度快，
2. 故障率低，不會因為某一區(qū)域故障而影響到整體系統(tǒng)
3. 采用多種保險措施，安全性高

垂直升降類
垂直升降停車設(shè)備也稱為塔式停車庫，是一種機械自動化程度較高的立體停車設(shè)備，其運行的工作原理是利用升降主機（轎箱）將車輛或載車板升降到指定 層，然后用安裝在升降主機（轎箱）上的橫移機構(gòu)將車輛或載車板送入存車位。適用于醫(yī)院，酒店餐廳等大中型商業(yè)經(jīng)營場所。

優(yōu)點：
1. 占用土地面積小，容車量大
2. 可以同時提供多個車位進(jìn)出口，存取車輛等待的時間短
3.系統(tǒng)智能化水平高，可提前預(yù)約好車輛存取的時間及空車位導(dǎo)向

垂直循環(huán)類
垂直循環(huán)類立體車庫主要型式有：POP型式、鏈板型式、臺車搬運型式三種。垂直循環(huán)類運行工作原理是電機通過減速機帶動傳動機構(gòu)，在牽引機構(gòu)鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當(dāng)電機啟動時，存車托架隨鏈條一起作循環(huán)運動，達(dá)到存取車的目的。垂直循環(huán)類立體車庫廣泛適應(yīng)于機場、車站、繁華商業(yè)街區(qū)、體育場館、商業(yè)寫字樓等城市的不同區(qū)域，是機械停車庫中理想的型式之一。

優(yōu)點：
1. 靈活，占地面積小，土地使用率高，容量大
2. 使用PLC自動調(diào)車， 使用簡單，一鍵即可完成存取車
3. 調(diào)車時間短，存取車輛速度快

巷道堆垛類
選用巷式堆垛機或橋式起重機將進(jìn)到搬運器的機動車輛水平且垂直移動到存車位，并由存取裝置實現(xiàn)有序存取。

優(yōu)點：
1. 安全性高，土地使用率高
2. 封閉式管理，停車間由混凝土或鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)成，保證了地下空間的結(jié)構(gòu)安全和管理簡單方便。