在國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局頒布的《特種設(shè)備目錄》中，將立體車庫(kù)分為九大類，具體是：升降橫移類、簡(jiǎn)易升降類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類和汽車專用升降機(jī)。

升降橫移類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類，這4種類型的車庫(kù)都是最典型的、市場(chǎng)上最多采用的、市場(chǎng)占有率更高的、最適合大型化發(fā)展的。

同時(shí)，選擇庫(kù)型時(shí)也要注意庫(kù)容量、停放車輛規(guī)格、存車時(shí)間、車位周轉(zhuǎn)率、管理收費(fèi)方式、土地價(jià)格、土地面積、設(shè)備投資及回報(bào)等方面。

1.升降橫移式

有效利用空間，提高空間利用率達(dá)數(shù)倍。

存取車快捷便利，獨(dú)特跨梁設(shè)計(jì)，車輛出入無(wú)障礙。

采用PLC控制，自動(dòng)化程度高。

環(huán)保節(jié)能，低噪音。

人機(jī)界面好，多種操作方式可選配，操作簡(jiǎn)便。

2.垂直循環(huán)式

省地：在58㎡的地方建起大型垂直循環(huán)類機(jī)械停車庫(kù)，可容納34輛轎車或24輛面包車。

方便：使用PLC自動(dòng)調(diào)車，一次按鍵即可完成存取車。

迅速：調(diào)車時(shí)間短，取車快速。

靈活：可設(shè)置在地面上或半地上半地下，可獨(dú)立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺(tái)組合。

經(jīng)濟(jì)：可省去購(gòu)置土地的大量費(fèi)用，有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設(shè)計(jì)。

省電：一般不需要強(qiáng)制通風(fēng)，無(wú)大面積照明，耗電量?jī)H為普通地下車庫(kù)的35%。

3.簡(jiǎn)易升降式

一個(gè)車位泊兩臺(tái)車。(最適宜多車型家庭用)

構(gòu)造簡(jiǎn)單實(shí)用，無(wú)需特殊地面基礎(chǔ)要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場(chǎng)。

可任意遷移，搬遷安裝容易或根據(jù)地面情況，獨(dú)立及多臺(tái)設(shè)備。

備有專用鎖匙開關(guān)，防止外人開動(dòng)設(shè)備。

車板防下滑保險(xiǎn)裝置。

4.垂直升降式

這是垂直升降類車庫(kù)，非巷道堆垛類車庫(kù)

整機(jī)特點(diǎn)：占地少，容車量大，高層設(shè)計(jì)更高能夠達(dá)到平均一輛車僅占一平方米的空間。

可同時(shí)提供多車位進(jìn)出口，等待時(shí)間短。

智能化程度高，可預(yù)約存取車及空車位導(dǎo)向。

綠色環(huán)保車庫(kù)，利用車庫(kù)外形的空隙空間可以進(jìn)行綠化，使車庫(kù)變成一個(gè)立體的綠化體，有利于美化城市和環(huán)境。智能化控制，操作簡(jiǎn)單方便。

5.平面移動(dòng)式

每層的車臺(tái)和升降機(jī)分別動(dòng)作，提高了車輛的出入庫(kù)速度，可自由利用地下空間，停車規(guī)模可達(dá)到數(shù)千臺(tái)。

部分區(qū)域發(fā)生故障時(shí)，不影響其他區(qū)域的正常運(yùn)行，因此使用更加方便；采用以車輛駕駛員為中心的設(shè)計(jì)方法，提高了舒適性。

采取多重保險(xiǎn)措施，安全性能卓越；通過(guò)計(jì)算機(jī)和觸屏界面進(jìn)行綜合管理，可全面監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀況，并且操作簡(jiǎn)單

6.巷道堆垛式

可設(shè)置于地上或地下，充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時(shí)運(yùn)行，存取車方便快捷。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。

通過(guò)升降機(jī)、行走臺(tái)車及橫移裝置輸送載車板實(shí)現(xiàn)存取車操作，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)完成。

固定式升降機(jī)+各層行走臺(tái)車的配置形式，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)人同時(shí)存取車。

7.多層循環(huán)式

可設(shè)置于地上或地下，或一半地下、一半地上，充分利用有效空間。此設(shè)備的出入口可以設(shè)在底部、中部或上部。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。

通過(guò)升降機(jī)、行走臺(tái)車及循環(huán)裝置輸送載車板實(shí)現(xiàn)存取車操作，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)完成。

8.水平循環(huán)式

整機(jī)特點(diǎn)：一般用于大廈地下設(shè)置，式最節(jié)省空間的一種設(shè)計(jì)，車位占滿地下空間，采用封閉式結(jié)構(gòu)，通過(guò)機(jī)械作上下左右自由移動(dòng)，再由升降機(jī)的提升進(jìn)出庫(kù)，無(wú)需另設(shè)走道，地下空間提車?yán)�用率可達(dá)85%。

9.汽車升降機(jī)

專門用作不同層面的汽車搬運(yùn)的升降機(jī)。它只是起搬運(yùn)而無(wú)直接存取車輛的作用。